- 添加 PalletType 实体类导入 - 在运输任务回调中增加托盘类型检查逻辑 - 实现空托盘检测机制,通过 pallet_detail 表记录数量判断 - 添加托盘类型信息查询功能,从 pallet_type 表获取 auto_sort 和 sore_type - 实现托盘类型自动更新,当托盘为空托时使用任务单托盘类型 - 添加详细的日志输出用于调试和监控 - 完善异常情况处理,避免非空托盘被错误更新