分拣回库高度

src/main/java/com/gaotao/modules/autoWareHourceHaian/api/service/impl/HaiAnWcsApiServiceImpl.java

@@ -111,17 +111,21 @@ public class HaiAnWcsApiServiceImpl implements HaiAnWcsApiService {
                 && !HaiAnAssembleTypeStaticData.TYPE_SORT_OUTBOUND.equals(assembleType)) {
             throw new IllegalArgumentException("组盘业务类型type仅支持1入库组盘、2分拣放回、3分拣出库");
         }
-        // 最终出口只保留通知回库的高度。其它组盘即使上游带了高度也改成空串，避免再补低于600 - rqrq
-        if (HaiAnAssembleTypeStaticData.TYPE_SORT_RETURN.equals(assembleType)) {
-            if (inData == null || !HaiAnHeightStaticData.isAllowed(inData.getHeight())) {
-                throw new IllegalArgumentException("通知回库必须选择托盘高度，仅支持低于600、600-1100、1100-1650");
-            }
-            inData.setHeight(inData.getHeight().trim().toUpperCase());
-        } else if (inData != null) {
-            inData.setHeight("");
+        // 出站只卡通知回库。组盘入库和提交分拣的空高度必须保留成空串，不能在这里补档或拒绝 - rqrq
+        String outboundHeight = HaiAnHeightStaticData.resolveAssembleHeight(
+                assembleType, inData == null ? null : inData.getHeight());
+        if (outboundHeight == null) {
+            throw new IllegalArgumentException("通知回库必须选择托盘高度，仅支持低于600、600-1100、1100-1650");
+        }
+        if (inData != null) {
+            inData.setHeight(outboundHeight);
         }
         ObjectMapper objectMapper2 = new ObjectMapper();
         Map<String, Object> request = objectMapper2.convertValue(inData, new TypeReference<Map<String, Object>>() {});
+        // 空串可能在转 Map 时丢掉，组盘入库和提交分拣仍要把 height 显式写成空串传给立库 - rqrq
+        if (request != null) {
+            request.put("height", outboundHeight);
+        }
 
         Long logId = null;
         // 保留已收到的响应原文供失败回填；未获得响应时保持null，避免伪造WCS回执 - rqrq

src/main/java/com/gaotao/modules/autoWareHourceHaian/service/impl/HaiAnPdaAutoWarehouseServiceImpl.java

@@ -1805,13 +1805,10 @@ public class HaiAnPdaAutoWarehouseServiceImpl implements HaiAnPdaAutoWarehouseSe
             throw new RuntimeException("组盘业务类型type仅支持1入库组盘、2分拣放回、3分拣出库");
         }
 
-        // 3. 只有通知回库（type=2）必须使用页面选择的高度。组盘入库、分拣出库、结束分拣和直接组盘都传空，不复用托盘旧高度，也不补低于600 - rqrq
-        String height = "";
-        if (HaiAnAssembleTypeStaticData.TYPE_SORT_RETURN.equals(assembleType)) {
-            if (!HaiAnHeightStaticData.isAllowed(request.getHeight())) {
-                throw new RuntimeException("通知回库必须选择托盘高度，仅支持低于600、600-1100、1100-1650");
-            }
-            height = request.getHeight().trim().toUpperCase();
+        // 3. 只有通知回库（type=2）校验高度。组盘入库、提交分拣、结束分拣、直接组盘传空串，空值合法 - rqrq
+        String height = HaiAnHeightStaticData.resolveAssembleHeight(assembleType, request.getHeight());
+        if (height == null) {
+            throw new RuntimeException("通知回库必须选择托盘高度，仅支持低于600、600-1100、1100-1650");
         }
 
         // 4. 统一解析endFlag：显式值必须是Y/N；未传时按Type推导（1=Y，其它=N） - rqrq
@@ -2188,13 +2185,14 @@ public class HaiAnPdaAutoWarehouseServiceImpl implements HaiAnPdaAutoWarehouseSe
         request.setItemNo(1);
         request.setOriBarcode(oriBarcode);
         if (sortedSourcePallet) {
-            // 被分拣放回：type=2，endFlag=Y 告诉立库本包闭环可走 - rqrq
+            // 被分拣放回：type=2，endFlag=Y 告诉立库本包闭环可走。这一条才校验高度 - rqrq
             request.setType(HaiAnAssembleTypeStaticData.TYPE_SORT_RETURN);
             request.setEndFlag(HaiAnAssembleTypeStaticData.END_FLAG_YES);
         } else {
-            // 人工工作盘提交增量属于分拣出库，显式传type=3；endFlag=N表示本次尚未结束分拣 - rqrq
+            // 工作盘提交分拣是 type=3，不选高度。先清掉入参，避免空值被通知回库规则拦住 - rqrq
             request.setType(HaiAnAssembleTypeStaticData.TYPE_SORT_OUTBOUND);
             request.setEndFlag(HaiAnAssembleTypeStaticData.END_FLAG_NO);
+            request.setHeight("");
         }
         HaiAnAssemblePalletRequest assembleRequest = buildAssembleRequest(request, palletInfo, detailRows);
         // 本次有增量才联动申请单立库取出及海安任务状态；与WCS下发处于同一事务，外呼失败回滚标记 - rqrq
@@ -2800,6 +2798,8 @@ public class HaiAnPdaAutoWarehouseServiceImpl implements HaiAnPdaAutoWarehouseSe
         request.setItemNo(1);
         request.setType(HaiAnAssembleTypeStaticData.TYPE_INBOUND); // 入库组盘 - rqrq
         request.setEndFlag(HaiAnAssembleTypeStaticData.END_FLAG_YES); // 运输入库为本次组盘闭环动作 - rqrq
+        // 组盘入库不选高度，空串合法，不能沿用托盘上一次通知回库留下的档位 - rqrq
+        request.setHeight("");
         // 报文构建在单一方法完成：必填type校验、endFlag规则和cargoInfos组装统一核对，失败不外呼 - rqrq
         HaiAnAssemblePalletRequest assembleRequest = buildAssembleRequest(request, palletInfo, newDetailRows);
         // 运输入库高度固定空串；A0206空盘传空cargoInfos，其余按位置/层数/条码组装，组包失败不下发WCS - rqrq
@@ -2938,6 +2938,8 @@ public class HaiAnPdaAutoWarehouseServiceImpl implements HaiAnPdaAutoWarehouseSe
         request.setItemNo(1);
         request.setType(HaiAnAssembleTypeStaticData.TYPE_INBOUND);
         request.setEndFlag(HaiAnAssembleTypeStaticData.END_FLAG_YES);
+        // 直接组盘不选高度，报文固定空串 - rqrq
+        request.setHeight("");
         HaiAnAssemblePalletRequest assembleRequest = buildAssembleRequest(request, palletInfo, newDetailRows);
         // 直接组盘目标位置固定为入库口，不使用托盘当前location_code - rqrq
         assembleRequest.setAssemblyPosition(assemblyPosition);
@@ -3058,6 +3060,8 @@ public class HaiAnPdaAutoWarehouseServiceImpl implements HaiAnPdaAutoWarehouseSe
         request.setOriBarcode(oriBarcode);
         request.setType(HaiAnAssembleTypeStaticData.TYPE_SORT_OUTBOUND);
         request.setEndFlag(HaiAnAssembleTypeStaticData.END_FLAG_YES);
+        // 结束分拣不选高度，空串合法 - rqrq
+        request.setHeight("");
         // 组装报文沿用生成的taskNo、type=3、endFlag=Y及增量或空cargoInfos；组包失败回滚本地状态且不外呼 - rqrq
         HaiAnAssemblePalletRequest assembleRequest = buildAssembleRequest(request, palletInfo, detailRows);
         // 结束分拣本次带增量时同样回写申请单立库取出与海安任务状态；空包不更新，外呼失败回滚 - rqrq

src/main/java/com/gaotao/modules/autoWareHourceHaian/staticData/HaiAnHeightStaticData.java

@@ -34,4 +34,19 @@ public final class HaiAnHeightStaticData {
     public static boolean isAllowed(String height) {
         return height != null && ALLOWED_HEIGHTS.contains(height.trim().toUpperCase());
     }
+
+    /**
+     * 组盘下发高度。只有通知回库 type=2 必须是允许档位，不合法时返回 null，由调用方拒绝。
+     * 组盘入库、提交分拣、结束分拣、直接组盘一律返回空串：空值合法，不读托盘旧高度，也不补低于600。- rqrq
+     */
+    public static String resolveAssembleHeight(Integer assembleType, String height) {
+        if (assembleType != null
+                && HaiAnAssembleTypeStaticData.TYPE_SORT_RETURN.intValue() == assembleType.intValue()) {
+            if (!isAllowed(height)) {
+                return null;
+            }
+            return height.trim().toUpperCase();
+        }
+        return "";
+    }
 }