调整AGV任务调度的最大任务数量配置，更新WCS接口地址

src/main/java/com/gaotao/modules/automatedWarehouse/task/AgvTaskScheduler.java

@@ -24,7 +24,8 @@ public class AgvTaskScheduler {
     
     @Value("${scheduler.agv.enabled:true}")
     private boolean enabled;
-
+    @Value("${agv.max-task-num:10}")
+    private int maxTaskNum;
     /**
      * 定时任务：每分钟执行一次AGV任务优先级调度
      * cron表达式：0 * * * * ? 表示每分钟的第0秒执行
@@ -48,7 +49,7 @@ public class AgvTaskScheduler {
             log.info("当前执行中的任务数量：{}", executingCount);
             
             // 2. 如果执行中任务数 >= 10，则不下发新任务
-            if (executingCount >= 10) {
+            if (executingCount >= maxTaskNum) {
                 log.info("执行中任务数量已达到上限(10个)，暂不下发新任务");
                 return;
             }

src/main/resources/application.yml

@@ -106,8 +106,8 @@ custom:
   ifs-url: 'https://cclifswebservice.ccldesign.com/api/v1/'
   ifs-ifsDBName: 'IFST'
   ifs-domainUserID: 'CCL_WMS'
-  wcs-url: 'http://172.28.6.49:8002/api/wms/'
-  wcs-api: 'http://172.28.6.49:8002/api/'
+  wcs-url: 'http://172.28.1.18:7002/api/wms/'
+  wcs-api: 'http://172.28.1.18:7002/api/'
   agv-url: 'http://172.28.1.17:7777'
 
 # WMS消息队列配置
@@ -138,3 +138,6 @@ scheduler:
     enabled: false  # WCS定时任务总开关（控制WcsTaskScheduler.java的所有定时任务）
   autoTask:
     enabled: false  # 自动任务开关（控制自动化下达任务）:
+
+agv:
+  max-task-num: 10