|
|
@ -246,7 +246,7 @@ public class AgvTaskServiceImpl implements AgvTaskService { |
|
|
|
|
|
|
|
|
// 1. 释放WMS的原目标站点状态记录 - rqrq |
|
|
// 1. 释放WMS的原目标站点状态记录 - rqrq |
|
|
// 注:此处只是释放WMS的状态记录,不影响立库PLC的实际状态 - rqrq |
|
|
// 注:此处只是释放WMS的状态记录,不影响立库PLC的实际状态 - rqrq |
|
|
wcsIntegrationMapper.updateAgvStationStatus(checkTask.getToLocation(), 0, "空闲"); |
|
|
|
|
|
|
|
|
wcsIntegrationMapper.updateAgvStationStatusWithLock(checkTask.getToLocation(),2, 0, "空闲"); |
|
|
log.info("原目标站点{}状态已更新为空闲(WMS相对记录)- rqrq", checkTask.getToLocation()); |
|
|
log.info("原目标站点{}状态已更新为空闲(WMS相对记录)- rqrq", checkTask.getToLocation()); |
|
|
|
|
|
|
|
|
// 2. 询问立库PLC分配实际可用的放货点 - rqrq |
|
|
// 2. 询问立库PLC分配实际可用的放货点 - rqrq |
|
|
|