agv任务管理

src/main/java/com/gaotao/modules/automatedWarehouse/controller/AgvTaskController.java

@@ -91,44 +91,6 @@ public class AgvTaskController {
         }
     }
 
-    /**
-     * 变更任务位置
-     * @param params 包含任务ID和新位置的参数
-     * @return 变更结果
-     */
-    @PostMapping("/changeLocation")
-    public R changeLocation(@RequestBody Map<String, Object> params) {
-        try {
-            String taskId = (String) params.get("taskId");
-            String fromLocation = (String) params.get("fromLocation");
-            String toLocation = (String) params.get("toLocation");
-
-            if (taskId == null || taskId.trim().isEmpty()) {
-                return R.error().put("msg", "任务ID不能为空");
-            }
-
-            if (toLocation == null || toLocation.trim().isEmpty()) {
-                return R.error().put("msg", "终点位置不能为空");
-            }
-
-            // 创建新的任务请求
-            CreateTaskRequest request = CreateTaskRequest.createSimpleTask(taskId, fromLocation, toLocation);
-
-            // 先取消原任务，再创建新任务
-            tuskClientService.cancelTask(taskId);
-            TuskResponse<Void> response = tuskClientService.createTask(request);
-
-            if (response.isSuccess()) {
-                return R.ok().put("msg", "任务位置变更成功");
-            } else {
-                return R.error().put("msg", "任务位置变更失败: " + response.getMsg());
-            }
-
-        } catch (Exception e) {
-            return R.error().put("msg", "变更任务位置异常: " + e.getMessage());
-        }
-    }
-
     /**
      * 取消TUSK任务
      * @param params 包含任务号的参数