feat(warehouse): 添加围框自动分拣校验功能

- 新增getLowerLayerLabelInfo方法查询指定层标签物料信息
- 扩展getExpiredDateWithSerialNo查询返回receive_date和part_no字段
- 集成partAttributeMapper实现机器人分拣属性校验
- 添加物料自动分拣支持校验逻辑(is_robot_pick字段检查)
- 实现围框分拣同位置同物料同接收日期校验功能
- 增加下层标签信息获取和日期比较验证机制

src/main/java/com/gaotao/modules/automatedWarehouse/mapper/WcsIntegrationMapper.java

@@ -54,6 +54,18 @@ public interface WcsIntegrationMapper {
     HandlingUnit getExpiredDateWithSerialNo(@Param("site") String site,
                                                   @Param("serialNo") String serialNo);
     List<PalletDetailData> getPalletDetailsData(@Param("site") String site, @Param("palletId") String palletId);
+    
+    /**
+     * @Description 查询同位置指定层标签的物料信息（用于围框自动分拣校验同物料同接收日期）- rqrq
+     * @param site 工厂编码
+     * @param palletId 栈板编码
+     * @param position 位置编码
+     * @param layer 层数
+     * @return List<PalletDetailData> 该位置该层的所有标签信息
+     * @author rqrq
+     */
+    List<PalletDetailData> getLowerLayerLabelInfo(@Param("site") String site, @Param("palletId") String palletId,
+                                                   @Param("position") String position, @Param("layer") Integer layer);
 
     /**
      * @Description 获取栈板上被预留的标签列表 - rqrq

src/main/java/com/gaotao/modules/automatedWarehouse/service/impl/WcsIntegrationServiceImpl.java

@@ -73,6 +73,9 @@ public class WcsIntegrationServiceImpl implements WcsIntegrationService {
     
     @Autowired
     private com.gaotao.modules.api.service.InterfaceCallLogService interfaceCallLogService;  // rqrq - 接口调用日志服务
+    
+    @Autowired
+    private com.gaotao.modules.factory.dao.PartAttributeMapper partAttributeMapper;  // rqrq - 料件属性Mapper，用于校验is_robot_pick
 
     @org.springframework.beans.factory.annotation.Value("${custom.wcs-url}")
     private String wcsUrl;
@@ -680,32 +683,65 @@ public class WcsIntegrationServiceImpl implements WcsIntegrationService {
             }
         }
         // 4. 根据maxLayer和wcsSoreType进行不同的校验 - rqrq
+        String partNo = (String) labelInfo.get("partNo");
+        
+        // 4.1 如果wcsSoreType是1或2，需要校验物料是否支持自动分拣 - rqrq
+        if (wcsSoreType == 1 || wcsSoreType == 2) {
+            // 查询part_attribute表的is_robot_pick字段 - rqrq
+            com.gaotao.modules.factory.entity.PartAttribute partAttribute = partAttributeMapper.getPartAttributeByKey(site, partNo);
+            // 如果查询到记录且is_robot_pick为N，则报错 - rqrq
+            if (partAttribute != null && "N".equals(partAttribute.getIsRobotPick())) {
+                throw new Exception("该物料[" + partNo + "]不能自动分拣，无法放入自动分拣托盘");
+            }
+            // 如果查不到记录，跳过校验（允许放入）- rqrq
+        }
+        
        if(wcsSoreType == 1) {
             // wcsSoreType = 1：气胀轴自动分拣（9宫格、4宫格），每个位置每层只能放一个东西
             List<Map<String, Object>> existingDetails = wcsIntegrationMapper.getPalletDetails(site, palletId, position, layer);
             if (!existingDetails.isEmpty()) {
                 throw new Exception("该位置第" + layer + "层已有物料，气胀轴分拣托盘每层只能放一个物料");
             }
-            // if(wcsBasePalletType==2){
-            //     //围框自动分拣,必须满足同一摞物料的接收日期要同一天 并且是同一个物料
-            //     List<PalletDetailData> existingDetailsOther = wcsIntegrationMapper.getPalletDetailsPosition(site, palletId, position);
-            //     if (!existingDetailsOther.isEmpty()) {
-            //         PalletDetailData getFirst = existingDetailsOther.getFirst();
-            //         HandlingUnit handlingUnit = wcsIntegrationMapper.getExpiredDateWithSerialNo(site,serialNo);
-            //         if(!getFirst.getPartNo().equals(partNo)){
-            //             throw new Exception("该位置第" + layer + "层已有物料，请勿重复扫描");
-            //         }
-            //     }
-            // }
+            if(wcsBasePalletType==2){
+                // 围框自动分拣校验：如果不是第1层，需要校验与下层物料相同且接收日期相同 - rqrq
+                if (layer > 1) {
+                    // 获取当前标签的接收日期 - rqrq
+                    HandlingUnit currentLabel = wcsIntegrationMapper.getExpiredDateWithSerialNo(site, serialNo);
+                    Date currentReceiveDate = currentLabel != null ? currentLabel.getReceiveDate() : null;
+                    
+                    // 获取下层（layer-1）标签信息 - rqrq
+                    List<PalletDetailData> lowerLayerLabels = wcsIntegrationMapper.getLowerLayerLabelInfo(site, palletId, position, layer - 1);
+                    if (!lowerLayerLabels.isEmpty()) {
+                        PalletDetailData lowerLabel = lowerLayerLabels.get(0);
+                        String lowerPartNo = lowerLabel.getPartNo();
+                        Date lowerReceiveDate = lowerLabel.getReceiveDate();
+                        
+                        // 校验物料编号是否相同 - rqrq
+                        if (!partNo.equals(lowerPartNo)) {
+                            throw new Exception("该标签与下层不是同一个物料，围框自动分拣要求同位置必须是同一物料");
+                        }
+                        
+                        // 校验接收日期是否相同（只比较日期部分）- rqrq
+                        if (currentReceiveDate != null && lowerReceiveDate != null) {
+                            // 使用SimpleDateFormat只比较日期部分 - rqrq
+                            java.text.SimpleDateFormat sdf = new java.text.SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
+                            String currentDateStr = sdf.format(currentReceiveDate);
+                            String lowerDateStr = sdf.format(lowerReceiveDate);
+                            if (!currentDateStr.equals(lowerDateStr)) {
+                                throw new Exception("该标签与下层不是同一个接收日期，围框自动分拣要求同位置必须是同一接收日期");
+                            }
+                        }
+                    }
+                }
+            }
         } else if (wcsSoreType == 2) {
             // wcsSoreType = 2：抱箱自动分拣（底4箱+上3箱等），每层可以放多个东西
         } else {
             // wcsSoreType = 0或其他：允许放多个
         }
 
-        // 5. 保存栈板明细
+        // 5. 保存栈板明细（partNo已在第4步获取）- rqrq
         String username = ((SysUserEntity) SecurityUtils.getSubject().getPrincipal()).getUsername();
-        String partNo = (String) labelInfo.get("partNo");
 
         wcsIntegrationMapper.savePalletDetail(site, palletId, position, layer, serialNo, partNo, username);
         handlingUnitOperationLogService.logHandlingUnitOperation(site,serialNo,"扫入","组盘扫标签","所在栈板",oldPalletId,palletId,username,null);

src/main/resources/mapper/automatedWarehouse/WcsIntegrationMapper.xml

@@ -195,11 +195,23 @@
     </select>
 
     <select id="getExpiredDateWithSerialNo" resultType="HandlingUnit">
-        SELECT site, unit_id,expired_date from handling_unit
+        SELECT site, unit_id, expired_date, receive_date, part_no FROM handling_unit
 
         WHERE site = #{site} AND unit_id = #{serialNo}
 
     </select>
+    
+    <!-- rqrq - 查询同位置指定层标签的物料信息（用于围框自动分拣校验同物料同接收日期）-->
+    <select id="getLowerLayerLabelInfo" resultType="PalletDetailData">
+        SELECT a.site, a.pallet_id as palletId, a.position, a.layer, a.serial_no as serialNo, a.part_no as partNo,
+               b.receive_date as receiveDate
+        FROM pallet_detail a
+        LEFT JOIN handling_unit b ON a.site = b.site AND a.serial_no = b.unit_id
+        WHERE a.site = #{site} 
+          AND a.pallet_id = #{palletId}
+          AND a.position = #{position}
+          AND a.layer = #{layer}
+    </select>
     <!-- 注意：不能用NOLOCK，结果用于校验后组盘操作，脏读可能导致数据不一致 - rqrq -->
     <select id="getPalletDetailsData" resultType="PalletDetailData">
         SELECT a.site, a.pallet_id as palletId, a.position, a.layer, a.serial_no as serialNo, a.part_no as partNo,