自动分拣

src/main/java/com/gaotao/modules/automatedWarehouse/service/impl/WcsTaskServiceImpl.java

@@ -319,8 +319,16 @@ public class WcsTaskServiceImpl implements WcsTaskService {
      */
     private String processPickupNotification(WcsCallbackTask callbackTask) {
         System.out.println("开始处理取货通知 - rqrq，palletId=" + callbackTask.getPalletId() + ", toStation=" + callbackTask.getToStation());
-        
+
         try {
+            // 2. 更新托盘calling_flag为N - rqrq
+            wcsIntegrationMapper.updatePalletCallingFlag(callbackTask.getSite(), callbackTask.getPalletId(), "N", "SYS_WMS");
+
+            // 3. 更新站点状态为有货 - rqrq
+            wcsIntegrationMapper.updateAgvStationStatus(callbackTask.getToStation(), 1, "有货");
+
+            // 4. 更新托盘位置 - rqrq
+            wcsIntegrationMapper.updatePalletLocationCode(callbackTask.getSite(), callbackTask.getPalletId(), callbackTask.getToStation());
             // 1. 更新订单任务状态 - rqrq
             if (callbackTask.getTaskNo() != null && callbackTask.getItemNo() != null) {
                 WmsOrderTask orderTask = wcsIntegrationMapper.findOrderTasksByTaskNoItem(
@@ -493,15 +501,7 @@ public class WcsTaskServiceImpl implements WcsTaskService {
                     System.out.println("栈板{}已有预约任务，无需创建配送任务 - rqrq：taskNo=" + checkIfHasNeedTask.getTaskNo());
                 }
             }
-            
-            // 2. 更新托盘calling_flag为N - rqrq
-            wcsIntegrationMapper.updatePalletCallingFlag(callbackTask.getSite(), callbackTask.getPalletId(), "N", "SYS_WMS");
-            
-            // 3. 更新站点状态为有货 - rqrq
-            wcsIntegrationMapper.updateAgvStationStatus(callbackTask.getToStation(), 1, "有货");
-            
-            // 4. 更新托盘位置 - rqrq
-            wcsIntegrationMapper.updatePalletLocationCode(callbackTask.getSite(), callbackTask.getPalletId(), callbackTask.getToStation());
+
             
             System.out.println("处理取货通知完成 - rqrq，palletId=" + callbackTask.getPalletId());
             return "取货通知处理成功";

src/main/java/com/gaotao/modules/automatedWarehouse/task/WcsTaskScheduler.java

@@ -49,7 +49,7 @@ public class WcsTaskScheduler {
      * cron表达式：0 * * * * ? 表示每分钟的第0秒执行
      * 配置说明：通过 scheduler.wcs.enabled 控制是否启用
      */
-    @Scheduled(cron = "5/10 * * * * ?")
+    @Scheduled(cron = "4/10 * * * * ?")
     public void scheduleWcsTaskProcessing() {
         // 检查定时任务开关
         // if (!enabled) {