feat(wcs): 实现空托盘类型自动更新功能

- 添加 PalletType 实体类导入
- 在运输任务回调中增加托盘类型检查逻辑
- 实现空托盘检测机制，通过 pallet_detail 表记录数量判断
- 添加托盘类型信息查询功能，从 pallet_type 表获取 auto_sort 和 sore_type
- 实现托盘类型自动更新，当托盘为空托时使用任务单托盘类型
- 添加详细的日志输出用于调试和监控
- 完善异常情况处理，避免非空托盘被错误更新

src/main/java/com/gaotao/modules/automatedWarehouse/service/impl/WcsTaskServiceImpl.java

@@ -6,6 +6,7 @@ import com.gaotao.modules.api.service.WmsMessageService;
 import com.gaotao.modules.automatedWarehouse.entity.*;
 import com.gaotao.modules.automatedWarehouse.mapper.WcsIntegrationMapper;
 import com.gaotao.modules.automatedWarehouse.service.*;
+import com.gaotao.modules.base.entity.PalletType;
 import com.gaotao.modules.handlingunit.entity.HandlingUnit;
 import com.gaotao.modules.notify.mapper.NewIssureMapper;
 import com.gaotao.modules.warehouse.dao.PalletMapper;
@@ -370,7 +371,32 @@ public class WcsTaskServiceImpl implements WcsTaskService {
                             callbackTask.getTaskNo(), 
                             callbackTask.getItemNo(), 
                             callbackTask.getPalletId());
-                    
+                    if(transportTask.getPalletType()!=null&&!"".equals(transportTask.getPalletType())){
+                        // 判断如果取出来的托盘是空托，也就是pallet_detail查出来没有数据，那么把托盘类型改成任务单上面的托盘类型 - rqrq
+                        int detailCount = wcsIntegrationMapper.countPalletDetails(callbackTask.getSite(), callbackTask.getPalletId());
+                        if (detailCount == 0) {
+                            // 托盘是空托，根据任务单上的托盘类型查询pallet_type表获取auto_sort和sore_type - rqrq
+                            PalletType palletTypeInfo = wcsIntegrationMapper.getPalletType(callbackTask.getSite(), transportTask.getPalletType());
+                            if (palletTypeInfo != null) {
+                                String autoSort = palletTypeInfo.getWcsAutoSort();
+                                Integer soreType = palletTypeInfo.getWcsSoreType();
+                                String palletType = transportTask.getPalletType();
+                                // 更新托盘的pallet_type、sore_type、auto_sort - rqrq
+                                wcsIntegrationMapper.updatePalletTypeAndAutoSort(
+                                        callbackTask.getSite(), 
+                                        callbackTask.getPalletId(), 
+                                        palletType, 
+                                        autoSort, 
+                                        soreType);
+                                System.out.println("空托托盘类型更新成功 - rqrq，palletId=" + callbackTask.getPalletId() + 
+                                                   ", palletType=" + palletType + ", autoSort=" + autoSort + ", soreType=" + soreType);
+                            } else {
+                                System.out.println("未找到托盘类型信息 - rqrq，palletType=" + transportTask.getPalletType());
+                            }
+                        } else {
+                            System.out.println("托盘非空托，不更新托盘类型 - rqrq，palletId=" + callbackTask.getPalletId() + ", detailCount=" + detailCount);
+                        }
+                    }
                     System.out.println("运输任务托盘ID更新成功 - rqrq，taskNo=" + callbackTask.getTaskNo() + 
                                        ", 新托盘ID=" + callbackTask.getPalletId());
                 } else {