agv任务大优化

src/main/java/com/gaotao/modules/automatedWarehouse/controller/AgvTaskController.java

@@ -99,19 +99,24 @@ public class AgvTaskController {
     /**
      * @Description 取消AGV运输任务 - rqrq
      * @Title cancelTuskTask
-     * @param params 包含任务号的参数
+     * @param params 包含工厂编码和任务号的参数
      * @return 操作结果
      * @author rqrq
      * @date 2025/10/31
      */
     @PostMapping("/cancelTuskTask")
     public R cancelTuskTask(@RequestBody Map<String, Object> params) throws Exception {
+        String site = (String) params.get("site");
         String taskNo = (String) params.get("taskNo");
+        
+        if (site == null || site.trim().isEmpty()) {
+            return R.error("工厂编码不能为空");
+        }
         if (taskNo == null || taskNo.trim().isEmpty()) {
             return R.error("任务单号不能为空");
         }
         
-        CancelTaskResult result = agvTaskService.cancelAgvTask(taskNo);
+        CancelTaskResult result = agvTaskService.cancelAgvTask(site, taskNo);
         
         if (result.isSuccess()) {
             R r = R.ok().put("msg", result.getMessage());

src/main/java/com/gaotao/modules/automatedWarehouse/service/AgvTaskService.java

@@ -75,10 +75,11 @@ public interface AgvTaskService {
     /**
      * @Description 取消AGV运输任务 - rqrq
      * @Title cancelAgvTask
+     * @param site 工厂编码
      * @param taskNo 任务单号
      * @return 取消结果（包含WCS接口调用状态和资源恢复情况）
      * @author rqrq
      * @date 2025/10/31
      */
-    CancelTaskResult cancelAgvTask(String taskNo);
+    CancelTaskResult cancelAgvTask(String site, String taskNo);
 }

src/main/java/com/gaotao/modules/automatedWarehouse/service/impl/AgvTaskServiceImpl.java

@@ -445,6 +445,7 @@ public class AgvTaskServiceImpl implements AgvTaskService {
     /**
      * @Description 取消AGV运输任务 - rqrq
      * @Title cancelAgvTask
+     * @param site 工厂编码
      * @param taskNo 任务单号
      * @return 取消结果（包含WCS接口调用状态和资源恢复情况）
      * @author rqrq
@@ -452,12 +453,12 @@ public class AgvTaskServiceImpl implements AgvTaskService {
      */
     @Override
     @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
-    public CancelTaskResult cancelAgvTask(String taskNo) {
-        System.out.println("开始取消AGV任务 - rqrq，taskNo=" + taskNo);
+    public CancelTaskResult cancelAgvTask(String site, String taskNo) {
+        System.out.println("开始取消AGV任务 - rqrq，site=" + site + "，taskNo=" + taskNo);
         
         try {
             // 1. 查询主任务 - rqrq
-            WmsTransportTask task = agvTaskMapper.getTaskByTaskNo("1000", taskNo);
+            WmsTransportTask task = agvTaskMapper.getTaskByTaskNo(site, taskNo);
             if (task == null) {
                 System.out.println("任务不存在 - rqrq，taskNo=" + taskNo);
                 return new CancelTaskResult(false, "任务不存在");