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预约任务bug

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常熟吴彦祖 2 months ago
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  1. 15
      src/main/java/com/gaotao/modules/automatedWarehouse/mapper/WcsIntegrationMapper.java
  2. 98
      src/main/java/com/gaotao/modules/automatedWarehouse/service/impl/AutoTaskServiceImpl.java
  3. 9
      src/main/resources/mapper/automatedWarehouse/WcsIntegrationMapper.xml

15
src/main/java/com/gaotao/modules/automatedWarehouse/mapper/WcsIntegrationMapper.java
View File

@ -764,6 +764,21 @@ public interface WcsIntegrationMapper {
@Param("toLocation") String toLocation,
@Param("oldWmsStatus") String oldWmsStatus, @Param("newWmsStatus") String newWmsStatus);
/**
* @Description 使用乐观锁更新AGV站点状态（检查期望状态，防止并发覆盖）- rqrq
* @param stationCode 站点编码
* @param expectedStatusDb 期望的当前状态（乐观锁）
* @param newStatusDb 新状态代码
* @param newStatus 新状态描述
* @return 影响的行数（0=更新失败，1=更新成功）
* @author rqrq
* @date 2025/11/04
*/
int updateAgvStationStatusWithLock(@Param("stationCode") String stationCode,
@Param("expectedStatusDb") Integer expectedStatusDb,
@Param("newStatusDb") Integer newStatusDb,
@Param("newStatus") String newStatus);
/**
* @Description 根据栈板ID和sourceType查询最新的OrderTask（按创建时间倒序）- rqrq
* @param site 工厂编码

98
src/main/java/com/gaotao/modules/automatedWarehouse/service/impl/AutoTaskServiceImpl.java
View File

@ -417,8 +417,22 @@ public class AutoTaskServiceImpl implements AutoTaskService {
}
if(targetStationStatus == 0){
System.out.println("目标站点空闲 - rqrq");
System.out.println("目标站点空闲，尝试使用乐观锁预占 - rqrq");
// 使用乐观锁尝试预占站点（从空闲0改为待放货2）- rqrq
int lockResult = wcsIntegrationMapper.updateAgvStationStatusWithLock(
inData.getToLocation(),
0, // expectedStatusDb - 期望当前是空闲
2, // newStatusDb - 更新为待放货
"待放货"
);
if(lockResult == 1){
System.out.println("乐观锁预占站点成功 - rqrq");
return inData.getToLocation();
} else {
System.out.println("乐观锁预占站点失败，站点已被占用 - rqrq");
return null; // 站点已被其他线程占用，创建预约任务 - rqrq
}
} else {
System.out.println("目标站点不空闲，需要创建预约任务 - rqrq，状态码：" + targetStationStatus);
return null;
@ -432,8 +446,22 @@ public class AutoTaskServiceImpl implements AutoTaskService {
String idleLocation = wcsIntegrationMapper.findFirstFreeStationByAreaId(inData.getToArea());
if(StringUtils.hasText(idleLocation)){
System.out.println("找到空闲站点 - rqrq：" + idleLocation);
System.out.println("找到空闲站点，尝试使用乐观锁预占 - rqrq：" + idleLocation);
// 使用乐观锁尝试预占站点（从空闲0改为待放货2）- rqrq
int lockResult = wcsIntegrationMapper.updateAgvStationStatusWithLock(
idleLocation,
0, // expectedStatusDb - 期望当前是空闲
2, // newStatusDb - 更新为待放货
"待放货"
);
if(lockResult == 1){
System.out.println("乐观锁预占站点成功 - rqrq");
return idleLocation;
} else {
System.out.println("乐观锁预占站点失败，站点已被占用，尝试查找其他站点 - rqrq");
return null; // 站点已被其他线程占用，创建预约任务 - rqrq
}
} else {
System.out.println("区域内无空闲站点，需要创建预约任务 - rqrq");
return null;
@ -487,11 +515,32 @@ public class AutoTaskServiceImpl implements AutoTaskService {
// 更新起始站点状态为"待取货" - rqrq
wcsIntegrationMapper.updateAgvStationStatus(inData.getFromLocation(), 3, "待取货");
// 如果指定了目标站点，需要使用乐观锁更新目标站点状态为"待放货"，防止其他托盘预约同一站点 - rqrq
if(StringUtils.hasText(inData.getToLocation())){
System.out.println("预约任务指定了目标站点，尝试使用乐观锁更新为待放货 - rqrq，toLocation=" + inData.getToLocation());
// 使用乐观锁尝试预占站点（从空闲0改为待放货2）- rqrq
int lockResult = wcsIntegrationMapper.updateAgvStationStatusWithLock(
inData.getToLocation(),
0, // expectedStatusDb - 期望当前是空闲
2, // newStatusDb - 更新为待放货
"待放货"
);
if(lockResult == 0){
// 乐观锁更新失败，说明站点已被其他线程占用 - rqrq
System.out.println("警告：乐观锁更新目标站点状态失败，站点可能已被占用 - rqrq");
// 注意：这里不抛出异常，允许创建预约任务，但目标站点可能不是空闲状态 - rqrq
} else {
System.out.println("成功更新目标站点状态为待放货 - rqrq");
}
}
// 更新栈板calling_flag为'Y' - rqrq
wcsIntegrationMapper.updatePalletCallingFlag(inData.getSite(), inData.getPalletId(), "Y",
inData.getUsername() != null ? inData.getUsername() : "sys_wms");
// 预约任务不创建明细记录，不更改目标站点状态 - rqrq
// 预约任务不创建明细记录 - rqrq
System.out.println("预约运输任务创建完成 - rqrq，taskNo=" + task.getTaskNo());
}
@ -542,8 +591,7 @@ public class AutoTaskServiceImpl implements AutoTaskService {
// 更新起始站点状态为"待取货" - rqrq
wcsIntegrationMapper.updateAgvStationStatus(inData.getFromLocation(), 3, "待取货");
// 更新目标站点状态为"待放货" - rqrq
wcsIntegrationMapper.updateAgvStationStatus(targetLocation, 2, "待放货");
// 注意：目标站点状态已在determineTargetLocation方法中使用乐观锁预占，这里不需要再更新 - rqrq
// 更新栈板calling_flag为'Y' - rqrq
wcsIntegrationMapper.updatePalletCallingFlag(inData.getSite(), inData.getPalletId(), "Y",
@ -783,9 +831,9 @@ public class AutoTaskServiceImpl implements AutoTaskService {
private String determineTargetStationForTransport(WmsTransportTask wmsTransportTask) {
System.out.println("开始确定目标站点 - rqrq");
// 如果toLocation不为空，检查该站点状态 - rqrq
// 如果toLocation不为空，说明是指定站点预约，检查该站点状态必须为待放货(2) - rqrq
if(StringUtils.hasText(wmsTransportTask.getToLocation())){
System.out.println("检查指定目标站点 - rqrq，toLocation=" + wmsTransportTask.getToLocation());
System.out.println("处理指定站点预约任务 - rqrq，toLocation=" + wmsTransportTask.getToLocation());
Integer stationStatus = wcsIntegrationMapper.getAgvStationStatus(wmsTransportTask.getToLocation());
if(stationStatus == null){
@ -793,24 +841,40 @@ public class AutoTaskServiceImpl implements AutoTaskService {
throw new RuntimeException("目标站点不存在：" + wmsTransportTask.getToLocation());
}
if(stationStatus == 0){
System.out.println("目标站点空闲 - rqrq");
// 指定站点预约：创建时已锁定为待放货(2)，这里检查必须是2才能使用 - rqrq
if(stationStatus == 2){
System.out.println("目标站点状态为待放货，可以使用（预留给此任务）- rqrq");
return wmsTransportTask.getToLocation();
} else {
System.out.println("目标站点不空闲 - rqrq，状态码：" + stationStatus);
System.out.println("目标站点状态异常 - rqrq，期望状态=2（待放货），实际状态=" + stationStatus);
return null;
}
}
// 如果toLocation为空，根据toArea查找空闲站点 - rqrq
// 如果toLocation为空，说明是指定区域预约，需要查找空闲站点并锁定 - rqrq
else if(StringUtils.hasText(wmsTransportTask.getToArea())){
System.out.println("根据目标区域查找空闲站点 - rqrq，toArea=" + wmsTransportTask.getToArea());
System.out.println("处理指定区域预约任务 - rqrq，toArea=" + wmsTransportTask.getToArea());
// 查询agv_station表中status_db=0且area_type=toArea的第一个站点 - rqrq
// 查询该区域下的空闲站点（status_db=0）- rqrq
String idleStation = wcsIntegrationMapper.findFirstFreeStationByAreaId(wmsTransportTask.getToArea());
if(StringUtils.hasText(idleStation)){
System.out.println("找到空闲站点 - rqrq：" + idleStation);
System.out.println("找到空闲站点，尝试使用乐观锁占用 - rqrq：" + idleStation);
// 使用乐观锁尝试占用站点（从空闲0改为待放货2）- rqrq
int lockResult = wcsIntegrationMapper.updateAgvStationStatusWithLock(
idleStation,
0, // expectedStatusDb - 期望当前是空闲
2, // newStatusDb - 更新为待放货
"待放货"
);
if(lockResult == 1){
System.out.println("乐观锁占用站点成功 - rqrq");
return idleStation;
} else {
System.out.println("乐观锁占用站点失败，站点已被占用，继续等待 - rqrq");
return null;
}
} else {
System.out.println("区域内无空闲站点 - rqrq");
return null;
@ -849,8 +913,10 @@ public class AutoTaskServiceImpl implements AutoTaskService {
throw new RuntimeException("更新任务状态失败");
}
// 更新目标站点状态为"待放货" - rqrq
wcsIntegrationMapper.updateAgvStationStatus(targetStation, 2, "待放货");
// 注意：如果是指定站点预约，站点状态已在createScheduledTask时锁定为待放货(2) - rqrq
// 如果是区域预约，站点状态已在determineTargetStationForTransport时锁定为待放货(2) - rqrq
// 这里不需要再次更新站点状态 - rqrq
System.out.println("目标站点状态已在之前锁定，无需重复更新 - rqrq");
// 生成任务明细 - rqrq
WmsTransportTaskDetail detail = new WmsTransportTaskDetail();

9
src/main/resources/mapper/automatedWarehouse/WcsIntegrationMapper.xml
View File

@ -1045,6 +1045,15 @@
status = #{status}
WHERE station_code = #{stationCode}
</update>
<!-- rqrq - 使用乐观锁更新AGV站点状态（检查期望状态，防止并发覆盖） -->
<update id="updateAgvStationStatusWithLock">
UPDATE agv_station
SET status_db = #{newStatusDb},
status = #{newStatus}
WHERE station_code = #{stationCode}
AND status_db = #{expectedStatusDb}
</update>
<update id="updateWTTToLocationForId">
update wms_transport_task set to_location=#{toLocation} where site=#{site} and task_no=#{taskNo}
</update>

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